En cada época, desde el principio del mundo, la iglesia de Dios ha estado constituida por almas fieles. Génesis 4:26; 1 Pedro 2:9; Hechos 2:47; 1 Corintios 1:2. A través de estos embajadores elegidos, Sus portavoces, ha estado hablando con los hijos de los hombres, revelándoles la "sabiduría múltiple de Dios". Ezequiel 33:7-9; Hechos 20:28. A través de la iglesia, el evangelio ha traído luz y verdad a todos los hombres, mostrándoles el camino de regreso a Dios y a Su glorioso reino. 2 Corintios 5:18-20; Hechos 16:17.
"Durante los siglos de oscuridad espiritual, la iglesia de Dios ha sido como una ciudad situada en una colina. De época en edad, a través de generaciones sucesivas, las doctrinas puras del cielo se han ido desarrollando dentro de sus fronteras". - Hechos de los Apóstoles, p. 12.